Ajout d'un asservissement en vitesse du moteur de coupe

Par ajout d'un capteur IR réflectif sur le moteur de coupe, relié sur l'entrée clock du timer1. grosse amélioration du fonctionnement : le moteur ne cale pas donc pas (beaucoup moins ) de détection de sur -intensité et arrêt dela coupe pendant tempo.
vidéo en fonctionnement