jeudi 12 décembre 2013

Ajout d'un asservissement en vitesse du moteur de coupe


Par ajout d'un capteur IR réflectif sur le moteur de coupe, relié sur l'entrée clock du timer1. grosse amélioration du fonctionnement : le moteur ne cale pas donc pas (beaucoup moins ) de détection de sur -intensité et arrêt dela coupe pendant tempo.
vidéo en fonctionnement

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