La poulette V6

cette année encore la poulette V5 a fait le taf mais ça reste encore perfectible; en effet il lui arrive encore de se bloquer à cause de sa surface rectangulaire. . Le retour base n'est pas non plus opérationnel.
 V6  à une forme modifiée (arrondie ), cadre alu, passe en LIPO, continue avec Brushless .La carte principale reste basée sur le 16F737 mais j'ai ajouté un PCF8574 pour ajouter quelques entrées