lundi 25 juillet 2011

Guidage IR pour retour base de la tondeuse

Objet : permettre à la tondeuse de revenir vers la base pour recharger sa batterie.
Principe du transpondeur : la tondeuse émet une impulsion IR, si la base le reçoit, elle renvoie une impulsion. La tondeuse dispose de 2 capteurs (gauche,droite) IR TSOP 1736. La platine de la base dispose d'un seul récepteur (qui détecte la demande provenant de la tondeuse) et de 3 diodes qui émettent alors plusieurs salves afin de permettre à la tondeuse de se diriger vers la base.
La tondeuse dispose elle aussi de 3 diodes qui demandent à la base de répondre et de 2 détecteurs permettant de distinguer gauche / droite pour orientation vers base.




Aucun commentaire: